Il Museo Nazionale dell'Alta Val d'Agri si sviluppa su due livelli espositivi che distinguono la fase preromana, riferita al territorio dell'Alta Val d'Agri, e quella romana, incentrata su Grumentum.
Prima della colonia romana, infatti, va segnalato l'abitato di Civita di Paterno, per l'Età del Bronzo, e una serie di insediamenti per l'Età del Ferro.
Alcuni più grandi come Aliano, altri meno come Guardia Perticara.
Dunque, dopo un primo spazio introduttivo, si svilluppa la sezione preromana caratterizzata dalla fase preistorica e da quella che inquadra il periodo storico che va dall'Arcaicismo all'Ellenismo, con relativa testimonianza di abitato, necropoli, luoghi di culto e di produzione.
Al livello inferiore la sezione romana viene annunciata dall'eccezionale reperto marmoreo costituito dalla testa di Livia, moglie dell'imperatore Augusto.
La realtà della citta antica è illustrata attraverso i monumenti pubblici e privati, i culti che si svolgevano nei Templi, la vita quotidiana e le attività produttive e coomerciali, la necropoli e le epigrafe commemorative.
Tutto ciò trova riscontro e testimonianza nella selezione di reperti esposti e nelle ricostruzioni grafiche e plastiche che consentono di seguire la vita della città nelle varie fasi dello sviluppo, fino alla decadenza e definitivo abbandono.